Project Description
企业全称：广东省思特安科技有限公司
成立时间：2019年3月14日
主营业务：思特安公司是专注于数字医疗领域的科技型公司。公司依托长春理工大学在医学影像方向的科研实力和南方医院的临床医疗水平，在数字医疗领域，尤其是计算机辅助手术领域开展手术导航相关产品的研发、生产、销售以及技术支持。
企业简介：
是由吉林省卡思特科技有公司和广州南方医科大学南方医院合资组建的。（注：吉林省卡思特科技有限公司，是依托长春理工大学的科技成果转化公司。公司于2004年成立，原名吉林省长理数字医疗科技有限公司，2009年更名为“吉林省卡思特科技有限公司”。其名称是由长春理工大学的英文名称缩写“CUST”音译而得来的“卡思特”。）
企业优势：
2002年，长春理工大学同日本日立医疗器械株式会社合作，建立了“中日医用软件共同研究室”，在国内率先开展医学影像计算领域的研究工作。2004年成立吉林省长理数字医疗科技有限公司（现吉林省卡思特科技有公司），正式开展对日医疗软件系统研发业务。2014年经吉林省发改委认定，成立“吉林省医学影像计算工程实验室”，致力于计算机辅助诊断及治疗领域的产业瓶颈技术攻关和前瞻性技术研究。先后研发了三维电视腹腔镜、饵激光采血仪、分布式医学图像处理与分析平台、高性能X光机数字减影系统、虚拟结肠及支气管镜、手术导航系统、静脉穿刺引导系统等多个计算机辅助诊断和治疗领域的产品，成果在中国人民解放军总医院、南方医科大学南方医院、吉大一院、吉大二院、中日联谊医院等多家三甲医院应用。其中，研发的腹腔镜手术导航系统在南方医科大学南方医院完成了中国首例经腹腔全胃切除计算机手术导航临床实验。
目前，该项目拥有高层次学术带头人和在国内外著名大学获得博士学位的学术骨干组成的学术团队。团队有16名专职人员组成，其中博士学位13人，硕士2人，学士学位1人；正高级职称3人，副高级职称6人，中级职称6人，博士后1人。现有博士研究生9人（留学生2人），硕士研究生50人（留学生7人）。
近五年，承担国家重点研发计划、国家自然科学基金、科技部国际科技合作计划和吉林省地方重大、重点项目10余项。
团队负责人：蒋振刚，男，1997年毕业于长春理工大学。2010年获长春理工大学通信学科博士学位，2013年获日本名古屋大学信息科学博士学位。2013年晋升教授，2015年聘为博士生导师。享受长春市政府津贴，被评为吉林省拔尖创新人才、长白山学者特聘教授。现任省计算机学会常务理事、副秘书长。2002年至2004年在日本日立医疗器械株式会社主持中日联合研究项目，2006年至2010年在日本名古屋大学留学，从事医学影像应用技术研究，参加了日本第一例虚拟内窥镜导航手术。曾荣获省部级技术发明一等奖1次、科技进步一等奖2次、二等奖2次、三等奖5次。出版学术专著1部，发表论文20余篇。主要研究方向：图像处理，计算机仿真与虚拟现实。
前期科研基础：
（1）承担国家、省、市有关课题完成情况
| 序号 | 立项年度 | 项目编号 | 项目名称 | 计划类型 | 完成时间 | 投资规模 | 完成效果 |
| 1 | 2003 | 20030307 | 分布式医学图像分析与处理平台的研究开发 | 省科技发展计划重点项目 | 2006 | 70 | 国内领先 |
| 2 | 2004 | 2004DFA02900 | 高性能多功能X光机数字减影系统 | 科技部国合重点项目 | 2009 | 80 | 国际先进 |
| 3 | 2007 | 20075010 | 仿真内窥镜关键技术研究及应用系统开发 | 省科技发展计划重大项目 | 2011 | 100 | 国际先进 |
| 4 | 2010 | 20100308 | 柔性内窥镜手术仿真建模关键技术研究 | 省科技发展计划重点项目 | 2013 | 36 | 国际先进 |
| 5 | 2012 | 20125015 | 刚性内窥镜手术导航系统产业化 | 省科技发展计划成果转化 | 2015年 | 80 | 国际先进 |
（2）项目获奖、专利及已发表的主要论文、专著情况
| 获奖 | ||||
| 序号 | 获奖项目名称 | 获奖等级 | ||
| 1 | 分布式医学图像分析与处理平台的研究开发 | 2007年吉林省科技进步一等奖 | ||
| 2 | 医学仿真内窥镜与数字减影系统关键技术研究与应用 | 2011年吉林省科技进步三等奖 | ||
| 3 | 柔性内窥镜手术仿真建模关键技术研究 | 2014年长春市科技进步一等奖 | ||
| 4 | 基于混合现实的内窥镜手术导航关键技术及系统 | 2015年吉林省科技进步一等奖 | ||
| 专著、专利 | ||||
| 序号 | 专著名称或发明专利名称 | 出版单位及ISBN、专利授权号 | 为本项目提供的研究基础 | |
| 1 | 微创手术中的计算机导航技术 | 国防工业出版社（出版中）
出版社选题编号11-0981 |
手术导航 | |
| 2 | 点云数据配准及曲面细分技术 | 国防工业出版社
ISBN 978-7-118-07666-0 |
配准 | |
| 3 | 计算机视觉中的运动检测与跟踪 | 国防工业出版社
出版社选题编号11-0953 |
注册跟踪 | |
| 4 | 人脸自动机器识别技术 | 科学技术出版社
ISBN 978-7-03-021903-9 |
图像处理基础 | |
| 5 | 用于立体内窥镜手术导航的虚拟立体内窥镜显示方法及设备 | 201510187477.X | 内窥镜 | |
| 6 | 位置传感器与三维腹腔镜摄像机标定装置及方法 | 201510199087.4 | 手术导航 | |
| 7 | 基于主动立体显示技术的虚拟立体内窥镜显示方法 | 201510199086.X | 注册跟踪 | |
| 8 | 在3D动画绘制中利用帧间时间相关的方法 | ZL201110369382.1 | GPU加速 | |
| 9 | 一种只包含物体变化的三维动画场景的绘制方法 | ZL201110291510.5 | 图像处理基础 | |
| 10 | 一种由光滑表面折射产生的3D虚拟场景面焦散效果的绘制方法 | ZL201010608616.9 | 图像处理基础 | |
| 11 | 一种三维虚拟场景立体画面的绘制方法 | ZL201110162976.5 | 三维渲染 | |
| 12 | 一种包含模糊反射效果的3D虚拟场景的左右眼立体画面绘制方法 | ZL201110225275.1 | 三维渲染 | |
| 13 | 包含由镜面反射产生的面焦散效果的3D虚拟场景的近似绘制方法 | ZL201110225284.0 | 图像处理基础 | |
| 14 | 一种由镜面反射产生的3D虚拟场景面焦散效果的绘制方法 | ZL201010597769.8 | 三维渲染 | |
| 15 | 一种加速被面光源照射的3D虚拟场景的光线跟踪的方法 | ZL201010527747.4 | 三维渲染 | |
| 16 | 基于GPU的相机/摄像机实时畸变校正方法 | ZL200910066974.9 | 畸变校正 | |
| 软件著作权 | ||||
| 序号 | 软件著作名称 | 授权号码 | 为本项目提供的研究基础 | |
| 1 | 仿真内窥镜影像系统软件V1.0 | 2008SR17724 | 内窥镜 | |
| 2 | 长理分布式医学图像处理软件平台V1.0 | 2006SR10386 | 医学图像处理基础 | |
| 3 | 高性能多功能X光机数字减影系统V1.0 | 2008SR17723 | 数字减影 | |
| 4 | 柔性内窥镜手术仿真系统软件 | 2013SR115004 | 虚拟内窥镜 | |
| 5 | 超声像面标定系统软件 | 2104SR202853 | 图像标定 | |
| 6 | 刚性内窥镜手术导航系统软件 | 2014SR202757 | 图像处理基础 | |
| 7 | 基于注册跟踪的动态图像融合系统软件 | 2014SR202860 | 图像融合 | |
| 8 | 脊柱外科手术导航系统软件 | 2014SR202647 | 手术导航 | |
| 9 | 柔性内窥镜手术导航系统软件 | 2014SR202640 | 注册跟踪 | |
| 10 | 神经外科手术导航系统软件 | 2014SR202632 | 手术导航 | |
| 11 | 膝关节手术导航系统软件 | 2014SR202705 | 手术导航 | |
（3）主要论文
- Zhengang Jiang.A rapid method for compensating registration error between tracker and endoscope in flexible neuroendoscopic surgery navigation system. Proc. SPIE 7625, Medical Imaging 2010: Visualization, Image-Guided Procedures, and Modeling, 762521 (March 03, 2010); doi:10.1117/12.844577.
- Shi Weili,Li Yanfang,Miao Yu.Research on the Key Technology of Image Guided Surgery.PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY. 2012.88(3b),29-33.（SCI：000301003800008）
- Robust moving object detection under complex background, Computer Science and Information Systems[J], 2010.7（SCI）
- 丁莹.基于GPU的大视场景物畸变实时校正算法, 吉林大学学报（工学版）, 2010.1（EI）
- 丁莹.基于多尺度Harris角点SAM的医学图像配准算法, 中国图象图形学报, 2010.12
- Shi weili.SReal-Time Rendering Algorithm for Virtual Endoscopy Based on GPU. ICEEE2010.（EI）
- Jiang Zhengang.Study Actuality of Immune Optimization Algorithm and Future Development.CSIE2011. （EI）
- Jiang Zhengang.Robust Contour Extraction of Fisheye Images for Image-Based Virtual Reality, International Congress on Image and Signal Processing 2010（EI）
- 陈占芳.基于GPU加速的光线跟踪体绘制算法研究. 长春理工大学学报. 2010.1
- Three-dimensional Segmentation Research of CT abdominal artery Image Sequence.(ITA2013}.
- Jiang Zhengang.An Improved Image Segmentation Method UsingThree-dimensional Region Growing Algorithm. (ISCA2013).
- A Hybrid Method for Extracting Liver from 3D CT Image. (CSAIT 2013)
- Three-dimensional Segmentation Research of CT abdominal artery Image Sequence.Advanced Materials Research (EI:20134516955670)
- Research on applied technology in storing and transmitting medical image based on DICOM.Advanced Material Research.(EI:20143418086425)
- A Hybrid Method for Extracting Liver from 3D CT Image.(CPCI-S:BA9IJ)
- An Improved Image Segmentation Method Using Three dimensional Region Growing Algorithm(CPCI-S:BA4EN)
- He Wei.A Model-free Method for Annotating on Vascular Structure in Volume Rendered Images(SPIE:941528)
- The distance transform method in virtual endscope. MCE2014.
- A complete calibration procedure for optical see-through head-mounted display. International Journal of Science.
- 苗语.基于超声反射和阴影特性的CT影像超声仿真算法研究.长春理工大学学报（自然科学版）Vol.37 No.5 91-94
- 苗语.基于交互式图割算法的结肠组织提取.长春理工大学学报（自然科学版）Vol.37 No.6 99-102.
- 陈占芳.虚拟内窥关键技术研究,博士论文，2013.
- 宋小龙.基于混合现实的腹腔镜手术导航关键技术研究,博士论文，2014.
主要产品：
公司主要有三条核心的产品线（产品类型可达十余种）：
（1）手术导航系统
手术导航系统涉及计算机图像处理、双目视觉、新一代人工智能技术，属高端医疗器械，技术门槛较高。从技术积累到临床实验大约需要6-8年时间。其中可衍生的产品类型包括：种植牙手术导航系统、三叉神经（脑穿刺）手术导航系统、脊椎穿刺手术导航系统、肝胆穿刺手术导航系统、肾穿刺手术导航系统、腹腔镜手术导航系统；例外还包括术前规划，手术培训实验产品等。
（2）静脉显影系统
静脉显影系统涉及近红外成像、图像增强及血管深度探测。从技术积累到产品大约需要2年时间。
（3）在线3D人体结构建模平台&数字影像工作站
基于云计算、人工智能和图像处理相关技术，以患者多模医学影像为基础，开展医学影像的可视化、组织分割、病灶提取、时间序列影像跟踪等计算机辅助诊断工作，减轻海量医学影像给医生临床诊断带来的负担，提高诊断效率。从技术积累到平台上线大约需要3年左右时间的技术实现。
3、国家层面或专业层面政策对项目的支撑
目前世界上最大的医疗器械市场是美国、欧盟和日本，这些国家也是高端医疗器械（手术导航设备等）的生产地，中国是发展潜力最大的市场。在发达国家，医疗设备与器械产业和制药业的产值比为1:1.9，而在中国，这个比率仅为1:5。我国改革开放以来虽然国家的综合实力增强了，但是从整个医疗机构的硬件设备来看，相比国外还非常弱。国家医改政策的出台，加大了政府对医院以及医疗器械产业的扶持力度，政府在进行医疗器械设备采购时，将更偏重国产设备商。因此，国内医疗器械龙头企业的受益期望较高，国产医疗器械有望借助新政策实现市场份额的大幅提升。
2017年6月12日，科技部《医疗器械科技产业“十三五”专项规划》中，把“虚拟现实、增强现实、定位导航等前沿技术”作为先进弃疗领域重点发展方向。把“计算机断层成像系统”、“复合内窥镜成像系统”作为重大产品研发重点发展方向。
2017年10月8日，国务院《关于深化审评审批制度改革鼓励药品医疗器械创新的意见》指出“鼓励新药和创新医疗器械研发，对国家科技重大专项和国家重点研发计划支持以及由国家临床医学研究中心开展临床试验并经中心管理部门认可的新药和创新医疗器械，给予优先审评审批”。
本项目成果得到国家重点研发计划项目“胃癌腔镜手术精准规划和实时导航的解决方案研究”（项目编号：2017YFC0108300）支持，本项目成果在后续医疗器械产品注册中将享受优先审评审批。
销售网络：
手术导航技术又称为影像引导手术技术，是一种计算机辅助微创手术技术。它以MRI、CT等医学影像数据为基础，集人工智能、图像处理、三维可视化、自动控制和临床诊疗等多方面技术为一体的交叉研究课题。手术导航使用多模态的医学影像协助医生将手术器械直接穿刺到病灶部位进行治疗，从而提高手术质量、减少手术创伤、降低患者病痛。该领域的研究颠覆了传统外科手术的概念，对新一代医疗（特别是手术）设备的研制与开发产生深远的影响。
根据公司产品形态，分为三种市场模式：一是直接面向医院的临床产品、术前规划产品，主要借助南方医院在国内内窥镜手术领域的权威地位和影响力开展推广。并通过国内该领域的权威会以进行演示推广；二是对内窥镜手术导航培训系统产品、静脉显影系统，主要以发展代理商的方式，在全国分区域面向医科院校推广；三是对于在线3D人体结构建模平台，主要以提供平台服务的方式开展推广。
联系方式
企业网站：
联系电话：18686619956 聂小姐
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